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 2020/07/03 17:48 Mai Nguyen

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 2019/09/06 14:54 Loan Guilbaud
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  • Projet P205: Capture du mouvement humain pour le suivi des activités de la vie quotidienne
 2019/03/10 23:43 Madeleine Bailleux
  • The tactile table reactable
 2018/08/02 09:38 Mai Nguyen
  • Yumi experiment with the tactile table
 2018/04/05 16:33 Nicolas Duminy

Tutorial

  • Analyse de données Kinect et Xsens
 2017/03/06 15:45 Delphine Binoux
  • Mobile Vehicle
 2015/10/28 14:28 Nicolas Favé
  • Navigation strategy with pepper
 2018/06/20 08:15 Khalil Serrakh
  • Openni_Launch (ROS package)
 2015/10/28 15:21 Nicolas Favé
  • Openni_Tracker (ROS package)
 2015/10/28 15:32 Nicolas Favé
  • Openni_Tracker_Modified
 2015/10/28 15:44 Nicolas Favé
  • Requirement
 2016/02/03 13:45  
  • Robotic Arm
 2015/10/28 13:01  

Software

  • Analyse de données Kinect et Xsens
 2017/03/06 15:45 Delphine Binoux
  • Arduino
 2015/10/28 15:04 Nicolas Favé
  • Gaussian Mixture Model (GMM) on Riemannian manifold
 2018/04/09 20:33 Maxime Devanne
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 2017/02/28 10:13 Maxime Devanne
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 2016/02/19 14:33 Nicolas Favé
  • Main préhensile pour le robot Poppy et interface tangible
 2018/08/01 17:11 Mai Nguyen
  • Mary Text-To-Speech
 2016/02/19 00:09 Mai Nguyen
  • Mobile Vehicle
 2015/10/28 14:28 Nicolas Favé
  • Object_detection (ROS package)
 2016/02/19 14:33 Nicolas Favé
  • Openni_Launch (ROS package)
 2015/10/28 15:21 Nicolas Favé
  • Openni_Tracker (ROS package)
 2015/10/28 15:32 Nicolas Favé
  • Openni_Tracker_Modified
 2015/10/28 15:44 Nicolas Favé
  • Poppy GRR Keraal: The web interface to record and replay movements
 2017/03/03 15:48 Maxime Devanne
  • Poppy robot
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  • Robot Operating System
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  • Robotic Arm
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 2019/02/12 13:04 Yao - Fabien - Flavien
  • speech recognition and text-to-speech
 2015/11/03 19:01 Mai Nguyen
  • The Sims pour la recherche, un simulateur de maison connectée
 2020/07/03 17:48 Mai Nguyen
  • xAAL protocol
 2015/10/28 13:01  
  • Yumi experiment with the tactile table
 2018/04/05 16:33 Nicolas Duminy

Hacks

Theory

  • deep learning
 2015/10/28 13:01  
  • Gaussian Process Latent Variable Model (GPLVM)
 2018/04/03 09:06 Maxime Devanne

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Common API for reinforcement learning using the simulators :

  • Gym : http://wiki-robot.enstb.org/doku.php?id=simulatorGym
  • Gazebo : http://wiki-robot.enstb.org/doku.php?id=simulatorGazebo
  • Vrep : http://wiki-robot.enstb.org/doku.php?id=simulatorVrep

Code is onhttps:github.com/Pikalchemist/lems/tree/livrable_FIP (branch livrable_FIP)

  • simulators.txt
  • Last modified: 2019/04/25 14:08
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