Programme
Apres-midi 12/14 personnes:
Salle séminaire d'experiment'haal:
- 12h-12h15: introduction : présentation du programme + de Poppy.
- 12h15-12h50: déjeuner: présentation des personnes
Salle C03-231A:
- 13h-13h35: Maelys Robert, Jinhai Zhou, Hugues Porneuf: Deep Learning
- 13h35-13h55: Francois Lasson : The Greedy Layer-Wise Unsupervised Training Strategy for Deep Belief Networks
- 14h-14h30: Nico Duminy: Learning Navigational maps from humans
- 14h30-14h50: Yiqiao Chen : robot connecté au smart home
PAUSE
Salle C03-231A:
- 15h-15h20: Philippe Tanguy xAAL
- 15h20-15h40 : A. Thepaut : projets IHSEV
Appartement Experiment'haal :
- 15h45-16h15: Démonstration living lab Experiment'haal
LaboRobo C03-220:
- 16h15-16h40: Zhong Xian Yuan et Nicolas Favé : démonstration robocup@home
- 16h40-17h00 : Virginie Ngo, Guillaume Villette, et Nico Duminy: demonstration Poppy-kiné.
PAUSE
Salle C03-231:
- 17h15-18h: Mai Nguyen: La robotique cognitive développementale et synthèse des projets.
Liens pour Poppy
- Right Shin : https://youtu.be/D4afEPYHxIM?t=1m54s a partir de 1m54
- Left Shin : https://youtu.be/D4afEPYHxIM?t=1m54s a partir de 1m54
- Thigh : https://youtu.be/Ne9U9Vwo2Eo?t=1m30s a partir de 1m30
- Right hip: https://youtu.be/opBclKcUk_E?t=3m6s a partir de 3m06
- Left hip: https://youtu.be/opBclKcUk_E?t=3m6s a partir de 3m06