Robot Operating system

Voici le lien vers ROS, tu peux jeter un coup d'oeil aux tutoriel même si tu auras besoin de Linux et des droits administrateurs pour les faire. http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

La version utilisé de ROS est la version Indigo, et le type de package utilisé est Catkin.

Voici le package utilisé pour suivre une personne avec la kinect. J'ai modifié le code pour qu'il ne renvoie que ce dont j'avais besoin. http://wiki.ros.org/openni_tracker