Openni Tracker

This package allow the detection of people.

dans un terminal :

roslaunch openni_launch openni_launch camera:=openni

dans un autre :

rosrun openni_tracker openni_tracker

Then you must do the Psi Pose

dans un autre :

rosrun rviz rviz 

puis suivre la config (http://answers.ros.org/question/10325/how-do-i-run-the-openni_tracker/)