Openni_Launch

This package is used to retrieve the informations from the kinect

First, you need to install the package

Then (to translate) Voir image avec la kinect :

dans un terminal :

roslaunch openni_launch openni.launch

dans un autre terminal : pour voir l'image en RGB :

rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color

pour voir l'image depth :

rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image

pour voir l'image disparity :

rosrun image_view disparity_view image:=/camera/depth/disparity

pour pouvoir afficher des nuages de points :

rosrun rviz rviz 

Then, you have to configurate rviz, you can use the following tutorial http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/QuickStart