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 2019/03/10 23:43 Madeleine Bailleux
  • The tactile table reactable
 2018/08/02 09:38 Mai Nguyen
  • Yumi experiment with the tactile table
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Tutorial

  • Analyse de données Kinect et Xsens
 2017/03/06 15:45 Delphine Binoux
  • Mobile Vehicle
 2015/10/28 14:28 Nicolas Favé
  • Navigation strategy with pepper
 2018/06/20 08:15 Khalil Serrakh
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 2015/10/28 15:44 Nicolas Favé
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  • Robotic Arm
 2015/10/28 13:01  

Software

  • Analyse de données Kinect et Xsens
 2017/03/06 15:45 Delphine Binoux
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 2015/10/28 15:04 Nicolas Favé
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 2018/04/09 20:33 Maxime Devanne
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 2017/02/28 10:13 Maxime Devanne
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 2016/02/19 14:33 Nicolas Favé
  • Main préhensile pour le robot Poppy et interface tangible
 2018/08/01 17:11 Mai Nguyen
  • Mary Text-To-Speech
 2016/02/19 00:09 Mai Nguyen
  • Mobile Vehicle
 2015/10/28 14:28 Nicolas Favé
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 2016/02/19 14:33 Nicolas Favé
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  • Openni_Tracker (ROS package)
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  • Openni_Tracker_Modified
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 2020/07/03 17:48 Mai Nguyen
  • xAAL protocol
 2015/10/28 13:01  
  • Yumi experiment with the tactile table
 2018/04/05 16:33 Nicolas Duminy

Hacks

Theory

  • deep learning
 2015/10/28 13:01  
  • Gaussian Process Latent Variable Model (GPLVM)
 2018/04/03 09:06 Maxime Devanne

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Robotnik RB-1

RB one : robotnik rb-1 modular mobile manipulator

  • Datasheet https://www.robotnik.eu/web/wp-content/uploads//2018/12/DATASHEET_RB-1_EN-2.pdf and Hardware specifications en French
  • https://github.com/RobotnikAutomation

The system software and architecture manual is in pdf

  • hardware/robotnik_rb-1.1563531284.txt.gz
  • Last modified: 2019/07/19 10:14
  • by mai
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