Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
|
mapping_integration_web [2020/07/03 17:38] mai Tag0 Added: ros |
mapping_integration_web [2020/07/03 17:38] (current) mai Tag0 Added: pepper |
||
|---|---|---|---|
| Line 310: | Line 310: | ||
| * Publier les coordonnées de destination depuis l'interface web vers ROS en utilisant //roslibjs// | * Publier les coordonnées de destination depuis l'interface web vers ROS en utilisant //roslibjs// | ||
| * Utiliser ces coordonnées pour déplacer RB-1 (probablement grâce au package //rb1_base_common// / //navigation// ou //control//) | * Utiliser ces coordonnées pour déplacer RB-1 (probablement grâce au package //rb1_base_common// / //navigation// ou //control//) | ||
| - | {{tag>ros}} | + | {{tag> pepper ros }} |