Programme

Apres-midi 12/14 personnes:

Salle séminaire d'experiment'haal:

  • 12h-12h15: introduction : présentation du programme + de Poppy.
  • 12h15-12h50: déjeuner: présentation des personnes

Salle C03-231A:

  • 13h-13h35: Maelys Robert, Jinhai Zhou, Hugues Porneuf: Deep Learning
  • 13h35-13h55: Francois Lasson : The Greedy Layer-Wise Unsupervised Training Strategy for Deep Belief Networks
  • 14h-14h30: Nico Duminy: Learning Navigational maps from humans
  • 14h30-14h50: Yiqiao Chen : robot connecté au smart home

PAUSE

Salle C03-231A:

  • 15h-15h20: Philippe Tanguy xAAL
  • 15h20-15h40 : A. Thepaut : projets IHSEV

Appartement Experiment'haal :

  • 15h45-16h15: Démonstration living lab Experiment'haal

LaboRobo C03-220:

  • 16h15-16h40: Zhong Xian Yuan et Nicolas Favé : démonstration robocup@home
  • 16h40-17h00 : Virginie Ngo, Guillaume Villette, et Nico Duminy: demonstration Poppy-kiné.

PAUSE

Salle C03-231:

  • 17h15-18h: Mai Nguyen: La robotique cognitive développementale et synthèse des projets.

Liens pour Poppy

  1. Right Shin : https://youtu.be/D4afEPYHxIM?t=1m54s a partir de 1m54
  2. Left Shin : https://youtu.be/D4afEPYHxIM?t=1m54s a partir de 1m54
  3. Thigh : https://youtu.be/Ne9U9Vwo2Eo?t=1m30s a partir de 1m30
  4. Right hip: https://youtu.be/opBclKcUk_E?t=3m6s a partir de 3m06
  5. Left hip: https://youtu.be/opBclKcUk_E?t=3m6s a partir de 3m06
  • seminaire_du_01_12_2015.txt
  • Last modified: 2019/04/25 14:08
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