Gaussian Mixture Model (GMM) on Riemannian manifold

Ce code étend les modèles à mélanges Gaussien aux variétés Riemanniennes où les données de rotation comme les quaternions sont naturellement représentées. Dans notre cas, la variété Riemannienne étudiée est la combinaison des espaces cartésiens (position) et Riemanniens (orientation) de chaque articulation du squelette humain formant l'espace de la pose humaine.