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This package is used to retrieve the informations from the kinect

First, you need to install the package

Then (to translate) Voir image avec la kinect :

dans un terminal :

roslaunch openni_launch openni.launch

dans un autre terminal : pour voir l'image en RGB :

rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color

pour voir l'image depth :

rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image

pour voir l'image disparity :

rosrun image_view disparity_view image:=/camera/depth/disparity

pour pouvoir afficher des nuages de points :

rosrun rviz rviz 

Then, you have to configurate rviz, you can use the following tutorial

  • opennilaunch.1446056769.txt.gz
  • Last modified: 2019/04/25 14:08
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