Openni_Launch

This package is used to retrieve the informations from the kinect

First, you need to install the package

Then (to translate) Voir image avec la kinect : dans un terminal : roslaunch openni_launch openni.launch

dans un autre terminal :

pour voir l'image en RGB : rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color
pour voir l'image depth : rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image
pour voir l'image disparity : rosrun image_view disparity_view image:=/camera/depth/disparity

pour pouvoir afficher des nuages de points : rosrun rviz rviz + configuration http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/QuickStart