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Mapping et localisation d'un robot dans une interface Web
Cette documentation explique comment créer une carte à partir d'un robot pour l'intégrer ensuite dans une interface Web et afficher la localisation du robot.
Liste des packages utilisés
Création d'une carte
On lance ROS si ce n'est déjà fait
roscore
A faire avant que les nodes soient lancés
rosparam set use_sim_time true
On génère une carte
rosrun gmapping slam_gmapping scan:=/front_laser/scan _xmin:=-1 _xmax:=1 _ymin:=-1 _ymax:=1 _delta:=0.035 _maxUrange:=10
On rejoue le bag
rosbag play --clock </chemin/et/nomDuBag>
Avant d'annuler le gmapping, on la sauve
rosrun map_server map_saver -f <map_name>