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--- simulatorvrep [2019/02/12 13:44] – mgp3212019
+++ simulatorvrep [2019/02/12 13:47] (current) – mgp3212019
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 ====== Documentation VREP Remote API python ======
-  * **Auteur** : Flavien Steffen FIP3A
+**Auteur** : Flavien Steffen FIP3A
 ===== Vrep Remote API =====
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 ====== Interface environnement ======
-  * Dans Vrep on charge des "scènes". La classe s'appelle vrepScene.
+Dans Vrep on charge des "scènes". La classe s'appelle vrepScene.
 ===== Méthodes et Attributs de la classe vrepScene =====
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 ====== Interface objet ======
-  * Les objets de Vrep sont convertis dans un type vrepEntity lui-même hérité du type Entity du projet lems.
+Les objets de Vrep sont convertis dans un type vrepEntity lui-même hérité du type Entity du projet lems.
-  * Tous les types de vrep non pas été traité. Seul le type "SensorVision" est traité les autres sont tous des vrepEntity
+Tous les types de vrep non pas été traité. Seul le type "SensorVision" est traité les autres sont tous des vrepEntity
 ===== Méthodes et Attributs de la classe vrepEntity =====
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 renvoit la resolution et l'image du capteur.
-======  ======
+==== displaySensorVision() ====
+Affiche le rendu du capteur.
+====== Lien utile et utilisation ======
+  * **Téléchargement VREP** : [[http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html|http:%%//%%www.coppeliarobotics.com/downloads.html]]
+  * **Ouvrir une console dans le dossier et exécuter** //./vrep.sh//
+  * **Pour plus d'information sur les commandes en ligne VREP** : [[http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/commandLine.htm|http:%%//%%www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/commandLine.htm]]
+  * **Information concernant les commandes python** : [[http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/remoteApiFunctionsPython.htm|http:%%//%%www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/remoteApiFunctionsPython.htm]]
+  * **L’exemple de Remote api est basé sur cette environnement** : ///tutorials/BubbleRob/bubbleRob.ttt//
+  * **Exemple d'utilisation du module vrep pour contrôler ce simulateur** : [[http://fid.cl/courses/ai-robotics/vrep-tut/pythonBubbleRob.pdf|http:%%//%%fid.cl/courses/ai-robotics/vrep-tut/pythonBubbleRob.pdf]]
+  * **Example d'utilisation de l'interface compatible**: //programmeVrep/exempleVrep.ipynb//