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| simulatorgazebo [2019/02/14 11:08] – mgp3212019 | simulatorgazebo [2019/02/14 11:09] (current) – mgp3212019 | ||
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| ======Simulateur Gazebo====== | ======Simulateur Gazebo====== | ||
| - | **Auteur : Yao ZHAO** | + | **Auteur :** Yao ZHAO |
| =====Prérequis :===== | =====Prérequis :===== | ||
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| - | Les codes sources contiennent deux fichier “gazeboEntity.py” et “simGazebo.py” qui se situent dans le répertoire “program_gazebo” sur la branche “dev-Yao_ZHAO”. | + | Les codes sources contiennent deux fichier “gazeboEntity.py” et “simGazebo.py” qui se situent dans le répertoire “programmeGazebo”. |