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| simulatorgazebo [2019/02/14 10:40] – [Le fichier gazeboEntity.py contient les méthodes suivantes:] mgp3212019 | simulatorgazebo [2019/02/14 11:09] (current) – mgp3212019 | ||
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| Line 1: | Line 1: | ||
| ======Simulateur Gazebo====== | ======Simulateur Gazebo====== | ||
| + | |||
| + | **Auteur :** Yao ZHAO | ||
| =====Prérequis :===== | =====Prérequis :===== | ||
| Line 87: | Line 89: | ||
| - | Les codes sources contiennent deux fichier “gazeboEntity.py” et “simGazebo.py” qui se situent dans le répertoire “program_gazebo” sur la branche “dev-Yao_ZHAO”. | + | Les codes sources contiennent deux fichier “gazeboEntity.py” et “simGazebo.py” qui se situent dans le répertoire “programmeGazebo”. |
| Line 181: | Line 183: | ||
| < | < | ||
| model = GazeboEntity(" | model = GazeboEntity(" | ||
| - | #list contient les vitesse | + | # list contient les vitesses |
| list = [0.3,0] | list = [0.3,0] | ||
| - | #t est le temps de simulation | + | # t est le temps de simulation |
| t=4 | t=4 | ||
| try: | try: | ||