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--- simulatorgazebo [2019/02/14 10:38] – mgp3212019
+++ simulatorgazebo [2019/02/14 11:09] (current) – mgp3212019
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 ======Simulateur Gazebo======
+**Auteur :** Yao ZHAO
 =====Prérequis :=====
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-Les codes sources contiennent deux fichier “gazeboEntity.py” et “simGazebo.py” qui se situent dans le répertoire “program_gazebo” sur la branche “dev-Yao_ZHAO”.
+Les codes sources contiennent deux fichier “gazeboEntity.py” et “simGazebo.py” qui se situent dans le répertoire “programmeGazebo”.
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 **move_robot :**
-Permet de faire avancer le turtlebot, une liste contenant une vitesse linéaire et une vitesse angulaire est nécessaire.
+Permet de faire avancer le turtlebot, une liste contenant une vitesse linéaire et une vitesse angulaire et un temps de simulation sont nécessaire.
 Exemple d’utilisation:
 <code>
 model = GazeboEntity("turtlebot3_burger","world")
+# list contient les vitesses
+list = [0.3,0]
+# t est le temps de simulation
+t=4
 try:
-        model.move_robot(list)
+        model.move_robot(list,t)
 except rospy.ROSInterruptException:
         pass