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| pathplanning [2019/03/11 21:37] – [Configuration d'environnement continu] sshen | pathplanning [2019/03/11 21:39] (current) – [Résultat et Discussion du Projet] sshen | ||
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| Line 108: | Line 108: | ||
| Le chemin bleu est le chemin réel, et le noir est le chemin idéal. Nous pouvons remarquer que les formes de deux chemins sont presque les mêmes. | Le chemin bleu est le chemin réel, et le noir est le chemin idéal. Nous pouvons remarquer que les formes de deux chemins sont presque les mêmes. | ||
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| + | Pour comparer les 3 algorithmes de RRT, nous avons calculé la valeur moyenne de 10 fois et les résultats sont dans le tableau suivant :\\ | ||
| | ^ Longueur de noeud_liste | | ^ Longueur de noeud_liste | ||
| ^ RRT | 919 | 110 |9,56 | | ^ RRT | 919 | 110 |9,56 | | ||