mapping_integration_web

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mapping_integration_web [2018/02/14 14:03] – [Liste des packages utilisés] mgp3202018mapping_integration_web [2020/07/03 17:38] (current) – Tag0 Added: pepper mai
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   * Publier les coordonnées de destination depuis l'interface web vers ROS en utilisant //roslibjs//   * Publier les coordonnées de destination depuis l'interface web vers ROS en utilisant //roslibjs//
   * Utiliser ces coordonnées pour déplacer RB-1 (probablement grâce au package //rb1_base_common// / //navigation// ou //control//)   * Utiliser ces coordonnées pour déplacer RB-1 (probablement grâce au package //rb1_base_common// / //navigation// ou //control//)
 +{{tag> pepper ros }}
  • mapping_integration_web.1518617003.txt.gz
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