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| mapping_integration_web [2018/02/14 13:57] – [Liste des packages utilisés] mgp3202018 | mapping_integration_web [2020/07/03 17:38] (current) – Tag0 Added: pepper mai | ||
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| Line 24: | Line 24: | ||
| Tous ces packages peuvent être installés en utilisant la commande : | Tous ces packages peuvent être installés en utilisant la commande : | ||
| sudo apt-get install ros-< | sudo apt-get install ros-< | ||
| + | La liste des packages disponibles sur une distribution ROS peut être affichée comme ceci : | ||
| + | apt-cache search ros-< | ||
| Pour Pepper, il faut utiliser ROS Kinetic (installable sur Ubuntu 16.04).\\ | Pour Pepper, il faut utiliser ROS Kinetic (installable sur Ubuntu 16.04).\\ | ||
| Line 308: | Line 310: | ||
| * Publier les coordonnées de destination depuis l' | * Publier les coordonnées de destination depuis l' | ||
| * Utiliser ces coordonnées pour déplacer RB-1 (probablement grâce au package // | * Utiliser ces coordonnées pour déplacer RB-1 (probablement grâce au package // | ||
| + | {{tag> pepper ros }} | ||