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--- mapping_integration_web [2018/02/14 13:53] – Ajout de la partie Travaux futurs mgp3202018
+++ mapping_integration_web [2020/07/03 17:38] (current) – Tag0 Added: pepper mai
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   * http://wiki.ros.org/rb1_base_common : Contrôle de la base de RB-1.
   * http://wiki.ros.org/pepper_bringup : Connexion à Pepper.
+Tous ces packages peuvent être installés en utilisant la commande :
+  sudo apt-get install ros-<ros_distribution>-<ros_package>
+La liste des packages disponibles sur une distribution ROS peut être affichée comme ceci :
+  apt-cache search ros-<ros_distribution>
 Pour Pepper, il faut utiliser ROS Kinetic (installable sur Ubuntu 16.04).\\
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   * Publier les coordonnées de destination depuis l'interface web vers ROS en utilisant //roslibjs//
   * Utiliser ces coordonnées pour déplacer RB-1 (probablement grâce au package //rb1_base_common// / //navigation// ou //control//)
+{{tag> pepper ros }}