https://wiki-robot.enstb.org/ 2026-05-10T12:21:04+0000 https://wiki-robot.enstb.org/ https://wiki-robot.enstb.org/lib/tpl/bootstrap3/images/favicon.ico text/html 2020-07-03T17:25:17+0000 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki-robot.enstb.org/doku.php?id=poppy-kine:gmmriemannian&rev=1593797117&do=diff Gaussian Mixture Model (GMM) on Riemannian manifold software Principe Cette approche étend les modèles à mélanges Gaussien aux variétés Riemanniennes où les données de rotation comme les quaternions sont naturellement représentées. Plus d'information théorique peut être trouvé dans l'article: text/html 2020-07-03T17:28:48+0000 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki-robot.enstb.org/doku.php?id=poppy-kine:gplvm&rev=1593797328&do=diff Gaussian Process Latent Variable Model (GPLVM) poppy-kine software theory Principe L'idée d'un GPLVM est d'apprendre un espace latent de faible dimension qui permet de représenter des données de plus haute dimensions par l'intermédiaire de processus gaussiens dont les paramètres sont appris. Dans notre cas, nous voulons utiliser ces modèles pour l'imitation du mouvement humain par un robot. Pour cela, un même modèle sera partagé entre les données humains et les données robot. Ainsi, l'espace … text/html 2020-06-10T12:52:52+0000 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki-robot.enstb.org/doku.php?id=poppy-kine:keraal_app_kinect&rev=1591793572&do=diff KeraalApp Installation de la partie Kinect Instructions are here THe program was tested on Visual Studio 2013 (v120). FAQ J'essaye de générer DemoKeraal sur Visual Studio mais il me dit : * qu'il ne trouve pas le fichier “dirent.h” : text/html 2019-04-25T14:08:57+0000 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki-robot.enstb.org/doku.php?id=poppy-kine:poppy-kine-2015-s5&rev=1556201337&do=diff poppy project poppy-kine kinect Poppy-Kine : S5 project 2015-2016 Overview The main objective of this project is to help patients with functional reeducation exercices. Patient A's kinesitherapist will show him/her some movements that A will need to repeat more or less regularly, text/html 2019-04-25T14:08:57+0000 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki-robot.enstb.org/doku.php?id=poppy-kine:poppy-kine-2016-s4&rev=1556201337&do=diff poppy project poppy-kine Poppy-Kine : S4 project 2015-2016 Introduction This project is organised under the “Projet d'ingénieur” of Telecom BRETAGNE for the scholar year 2015-2016. Its main objective is to evaluate the performance of the patients in their reeducation exercises and to give the feedbacks by a humanoid robot based on a text-to-speech system. The robot will be used is text/html 2019-04-25T14:08:57+0000 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki-robot.enstb.org/doku.php?id=poppy-kine:poppy-kine-2016-s5&rev=1556201337&do=diff Analyse de données Kinect et Xsens project poppy-kine Cette page explique comment extraire la courbe de position d'un segment du corps à partir d'un enregistrement fait par la Kinect et par le Xsens et comment comparer le bruit des courbes de mouvement. Obtenir les fichiers de données text/html 2020-06-11T21:46:05+0000 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki-robot.enstb.org/doku.php?id=poppy-kine:poppy_grr_keraal&rev=1591911965&do=diff Poppy GRR Keraal: The web interface to record and replay movements poppy software poppy-kine Poppy GRR Keraal is an application created by Damien Deguyenne from Génération Robots. It allows to record movements with Poppy, to combine them and to replay them. Application Installation