====== Programme ======
 
Apres-midi 12/14 personnes:

Salle séminaire d'experiment'haal:

    * 12h-12h15: introduction : présentation du programme + de Poppy.
    * 12h15-12h50: déjeuner: présentation des personnes 

Salle C03-231A:

  *  13h-13h35: Maelys Robert, Jinhai Zhou, Hugues Porneuf: Deep Learning
  *     13h35-13h55: Francois Lasson : The Greedy Layer-Wise Unsupervised Training Strategy for Deep Belief Networks
  *     14h-14h30: Nico Duminy: Learning Navigational maps from humans
  *     14h30-14h50: Yiqiao Chen : robot connecté au smart home

PAUSE

Salle C03-231A:

   * 15h-15h20: Philippe Tanguy xAAL
   * 15h20-15h40 : A. Thepaut : projets IHSEV

Appartement Experiment'haal :

    * 15h45-16h15: Démonstration living lab Experiment'haal

LaboRobo C03-220:

    * 16h15-16h40: Zhong Xian Yuan et Nicolas Favé : démonstration robocup@home
    * 16h40-17h00 : Virginie Ngo, Guillaume Villette, et Nico Duminy: demonstration Poppy-kiné.

PAUSE

Salle C03-231:

    * 17h15-18h: Mai Nguyen: La robotique cognitive développementale et synthèse des projets.


====== Liens pour Poppy ======

  - Right Shin : https://youtu.be/D4afEPYHxIM?t=1m54s a partir de 1m54
  - Left Shin : https://youtu.be/D4afEPYHxIM?t=1m54s a partir de 1m54
  - Thigh : https://youtu.be/Ne9U9Vwo2Eo?t=1m30s a partir de 1m30
  - Right hip: https://youtu.be/opBclKcUk_E?t=3m6s a partir de 3m06
  - Left hip: https://youtu.be/opBclKcUk_E?t=3m6s a partir de 3m06