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rgbdcamera [2016/01/26 09:23] mai |
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| - | All the rgb-d cameras we have in the lab | ||
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| - | {{tag>hardware}} | ||
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| - | ===== Kinect v1 : Kinect 360 ===== | ||
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| - | Libraries to use the kinect : | ||
| - | * to retrieve the informations from the kinect via ros [[opennilaunch]] | ||
| - | * detection of people via ros [[opennitracker]] | ||
| - | * return the position of the first user torso detected by the kinect [[opennitrackermodified]] | ||
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| - | ===== Kinect v2 : Kinect One ===== | ||
| - | {{:screen_shot_2015-12-09_at_15.56.21.png?direct&400|}} | ||
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| - | ==== References ==== | ||
| - | * To install on a macos : https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 | ||
| - | * Librairie Python pyfreenect2 pour utiliser les données libfreenect2 en python : https://github.com/tikiking1/pyfreenect2 | ||
| - | * Librairie Python PyKinect pour utiliser les données Skeleton issues de la Kinect : https://pytools.codeplex.com/wikipage?title=PyKinect | ||
| - | * MichaelBloesch,PéterF ankhauser,MarcoHutter,RalfKaestner,DiegoRodriguez,RolandSiegwart. (2015). Kinect v2 for Mobile Robot Navigation: Evaluation and Modeling | ||
| - | * iFixit, “Xbox One Kinect Teardown,” https://www.ifixit.com/Teardown/ Xbox+One+Kinect+Teardown/19725, (Janvier 2015) | ||
| - | * Zennaro,S.(2014) EvaluationofMicrosoftKinect360andMicrosoftKinectOneforroboticsand computer vision applications. Università degli Studi di Padova. Thesis. | ||
| - | * https://dev.windows.com/en-us/kinect/develop | ||
| - | * Wiedemeyer, T. (2015) IAI Kinect2: Tools for using the Kinect One (Kinect v2) in ROS , https://github.com/code-iai/iaikinect2 | ||
| - | * El-laithy, R.A., Huang, J., Yeh, M. (2012) Study on the Use of Microsoft Kinect for Robotics Applications. Proceedings of IEEE/ION PLANS 2012 , Myrtle Beach, South Carolina , April 2012, pp. 1280- 1288. | ||
| - | * Rosado, J.; Silva, F.; Santos, V. & Lu, Z. (2013), R eproduction of human arm movements using Kinect-based motion capture data., in 'ROBIO' , IEEE, , pp. 885-890 . | ||
| - | * Albrektsen, S. M. (2011) Using the Kinect Sensor for Social Robotics. NTNU – Trondheim. Thesis | ||
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| - | ==== Install on Linux ==== | ||
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| - | ++++ These instructions have not been successfully tested yet| | ||
| - | Bon, vous avez besoin d'abord d'un contrôlleur USB 3.0 sinon la Kinect est même pas détectée ! | ||
| - | Ensuite vérifier que vous avez un noyau linux >3.16 minimum car les versions les plus anciennes ont un bug. | ||
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| - | Ensuite pour continuer, vous utilisez libfreenect2 ? Si c'est le cas, après l'installation de la bibliothèque vous devez utiliser l'accélération matérielle pour pouvoir décoder les frames et vous avez 2 choix | ||
| - | 1. Vous avez une carte NVidia avec le pilote propriétaire installé et vous l'utilisez pour l'accélération | ||
| - | 2. Vous avez un processeur Intel 4ème ou 5ème génération et vous utilisez OpenCL pour le décodage. | ||
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| - | Concernant OpenCL, vous installez beignet dernière version depuis les sources et vous le compilez (le paquetage ubuntu n'est pas mis à jour depuis longtemps) | ||
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| - | Ensuite, dernière étape, si vous avez réussi à lancer l'exemple principal et que vous avez les fenêtres noirs, vous mettez cette ligne et vous relancer | ||
| - | # echo 0 > /sys/module/i915/parameters/enable_cmd_parser | ||
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| - | ++++ | ||
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| - | ===== x-tion ===== | ||
| - | https://www.asus.com/3D-Sensor/Xtion_PRO_LIVE/ | ||
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| - | ===== Comparison ===== | ||
| - | {{:screen_shot_2015-12-09_at_15.55.12.png?direct&700|}} | ||