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poppy-kine:poppy-kine-2016-s5 [2017/03/10 12:52] dbinoux |
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======Analyse de données Kinect et Xsens ====== | ======Analyse de données Kinect et Xsens ====== | ||
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Cette page explique comment extraire la courbe de position d'un segment du corps à partir d'un enregistrement fait par la Kinect et par le Xsens et comment comparer le bruit des courbes de mouvement. | Cette page explique comment extraire la courbe de position d'un segment du corps à partir d'un enregistrement fait par la Kinect et par le Xsens et comment comparer le bruit des courbes de mouvement. | ||
===== Obtenir les fichiers de données ===== | ===== Obtenir les fichiers de données ===== | ||
+ | {{tag>tutorial}} | ||
Il faut réaliser l'enregistrement avec la kinect et le Xsens de manière simultanée pour que les courbes de mouvements correspondent. | Il faut réaliser l'enregistrement avec la kinect et le Xsens de manière simultanée pour que les courbes de mouvements correspondent. | ||
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Pour enregistrer et obtenir le fichier de données des nouvements avec la kinect suivre le point 2.2.1 de la page: | Pour enregistrer et obtenir le fichier de données des nouvements avec la kinect suivre le point 2.2.1 de la page: | ||
- | [[poppy-kine-2015-s5|http://wiki-robot.enstb.org/doku.php?id=poppy-kine-2015-s5]] | + | [[poppy-kine:poppy-kine-2015-s5|http://wiki-robot.enstb.org/doku.php?id=poppy-kine-2015-s5]] |
==== Xsens ==== | ==== Xsens ==== | ||
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===== Structure des fichiers ===== | ===== Structure des fichiers ===== | ||
+ | {{tag>tutorial}} | ||
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- | -La première partie du fichier définie la position initiale des segments du corps. | + | -La première partie du fichier définit la position initiale des segments du corps. |
-La seconde partie du fichier contient les données de position en tant que telles, organisées par type de données et par instant. | -La seconde partie du fichier contient les données de position en tant que telles, organisées par type de données et par instant. | ||
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==== Kinect ==== | ==== Kinect ==== | ||
+ | {{tag>software}} | ||
Pour lire un fichier de données kinect on applique le code suivant: | Pour lire un fichier de données kinect on applique le code suivant: | ||
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==== Kinect ==== | ==== Kinect ==== | ||
- | + | {{tag>software}} | |