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software:simulatorgym [2019/02/12 13:12] mgp3212019 |
software:simulatorgym [2019/02/12 15:25] mgp3212019 |
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| - | **LE SIMULATEUR GYM** | + | Le simulateur Gym |
| - | **Présentation de Gym** | + | Présentation de Gym |
| Gym c’est une boite à outil qui propose plusieurs environnements de simulation pour des algorithmes de renforcement et d’apprentissage. | Gym c’est une boite à outil qui propose plusieurs environnements de simulation pour des algorithmes de renforcement et d’apprentissage. | ||
| Gym propose plusieurs types d’environnement qui sont les suivants : | Gym propose plusieurs types d’environnement qui sont les suivants : | ||
| - | * Algorithms | + | Algorithms |
| - | * Atari | + | Atari |
| - | * Box2D | + | Box2D |
| - | * Classic control | + | Classic control |
| - | * MuJoCo | + | MuJoCo |
| - | * Robotics | + | Robotics |
| - | * Toy text | + | Toy text |
| Pour des raisons de compatibilités avec l’algorithme d’apprentissage que nous avions, notre intérêt c’est porté sur les environnements Box2D et MuJoCo. | Pour des raisons de compatibilités avec l’algorithme d’apprentissage que nous avions, notre intérêt c’est porté sur les environnements Box2D et MuJoCo. | ||
| - | **Installation de Gym** | + | Installation de Gym |
| Gym est simplement une librairie python qui offre des fonctionnalités. Ainsi, sont installations est simple : | Gym est simplement une librairie python qui offre des fonctionnalités. Ainsi, sont installations est simple : | ||
| Line 134: | Line 134: | ||
| Ci-dessous notre classe abstraite : | Ci-dessous notre classe abstraite : | ||
| + | <code> | ||
| class scene: | class scene: | ||
| #Gasebo param is null | #Gasebo param is null | ||
| Line 154: | Line 155: | ||
| def getSimulationTime(self): | def getSimulationTime(self): | ||
| pass | pass | ||
| + | </code> | ||
| Documentation | Documentation | ||