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simulatorvrep [2019/02/12 13:44] mgp3212019 |
simulatorvrep [2019/04/25 14:08] (current) |
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Line 1: | Line 1: | ||
====== Documentation VREP Remote API python ====== | ====== Documentation VREP Remote API python ====== | ||
- | * **Auteur** : Flavien Steffen FIP3A | + | **Auteur** : Flavien Steffen FIP3A |
===== Vrep Remote API ===== | ===== Vrep Remote API ===== | ||
Line 9: | Line 9: | ||
====== Interface environnement ====== | ====== Interface environnement ====== | ||
- | * Dans Vrep on charge des "scènes". La classe s'appelle vrepScene. | + | Dans Vrep on charge des "scènes". La classe s'appelle vrepScene. |
===== Méthodes et Attributs de la classe vrepScene ===== | ===== Méthodes et Attributs de la classe vrepScene ===== | ||
Line 59: | Line 59: | ||
====== Interface objet ====== | ====== Interface objet ====== | ||
- | * Les objets de Vrep sont convertis dans un type vrepEntity lui-même hérité du type Entity du projet lems. | + | Les objets de Vrep sont convertis dans un type vrepEntity lui-même hérité du type Entity du projet lems. |
- | * Tous les types de vrep non pas été traité. Seul le type "SensorVision" est traité les autres sont tous des vrepEntity | + | Tous les types de vrep non pas été traité. Seul le type "SensorVision" est traité les autres sont tous des vrepEntity |
===== Méthodes et Attributs de la classe vrepEntity ===== | ===== Méthodes et Attributs de la classe vrepEntity ===== | ||
Line 110: | Line 110: | ||
renvoit la resolution et l'image du capteur. | renvoit la resolution et l'image du capteur. | ||
- | ====== ====== | + | ==== displaySensorVision() ==== |
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+ | Affiche le rendu du capteur. | ||
+ | |||
+ | ====== Lien utile et utilisation ====== | ||
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+ | * **Téléchargement VREP** : [[http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html|http:%%//%%www.coppeliarobotics.com/downloads.html]] | ||
+ | * **Ouvrir une console dans le dossier et exécuter** //./vrep.sh// | ||
+ | * **Pour plus d'information sur les commandes en ligne VREP** : [[http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/commandLine.htm|http:%%//%%www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/commandLine.htm]] | ||
+ | * **Information concernant les commandes python** : [[http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/remoteApiFunctionsPython.htm|http:%%//%%www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/remoteApiFunctionsPython.htm]] | ||
+ | * **L’exemple de Remote api est basé sur cette environnement** : ///tutorials/BubbleRob/bubbleRob.ttt// | ||
+ | * **Exemple d'utilisation du module vrep pour contrôler ce simulateur** : [[http://fid.cl/courses/ai-robotics/vrep-tut/pythonBubbleRob.pdf|http:%%//%%fid.cl/courses/ai-robotics/vrep-tut/pythonBubbleRob.pdf]] | ||
+ | * **Example d'utilisation de l'interface compatible**: //programmeVrep/exempleVrep.ipynb// | ||