Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision | Next revision Both sides next revision | ||
|
simulatorgazebo [2019/02/14 10:33] mgp3212019 |
simulatorgazebo [2019/02/14 10:34] mgp3212019 |
||
|---|---|---|---|
| Line 154: | Line 154: | ||
| **move_robot :** | **move_robot :** | ||
| Permet de faire avancer le turtlebot, une liste contenant une vitesse linéaire et une vitesse angulaire est nécessaire. | Permet de faire avancer le turtlebot, une liste contenant une vitesse linéaire et une vitesse angulaire est nécessaire. | ||
| + | |||
| Exemple d’utilisation: | Exemple d’utilisation: | ||
| <code> | <code> | ||