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simulatorgazebo [2019/02/14 10:31] mgp3212019 |
simulatorgazebo [2019/02/14 10:34] mgp3212019 |
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| - | Le fichier gazeboEntity.py contient les méthodes suivantes: | + | ====Le fichier gazeboEntity.py contient les méthodes suivantes:==== |
| - | ** __init__ :** | + | ** _init _ :** |
| La méthode de construction, deux paramètes “model_name” et “relative_entity_name” sont nécessaires. | La méthode de construction, deux paramètes “model_name” et “relative_entity_name” sont nécessaires. | ||
| Exemple d’utilisation: | Exemple d’utilisation: | ||
| Line 154: | Line 154: | ||
| **move_robot :** | **move_robot :** | ||
| Permet de faire avancer le turtlebot, une liste contenant une vitesse linéaire et une vitesse angulaire est nécessaire. | Permet de faire avancer le turtlebot, une liste contenant une vitesse linéaire et une vitesse angulaire est nécessaire. | ||
| + | |||
| Exemple d’utilisation: | Exemple d’utilisation: | ||
| <code> | <code> | ||
| Line 163: | Line 164: | ||
| </code> | </code> | ||
| - | Le fichier simGazebo.py contient les méthodes suivantes: | + | ====Le fichier simGazebo.py contient les méthodes suivantes:==== |