Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
simulatorgazebo [2019/02/14 10:30] mgp3212019 |
simulatorgazebo [2019/02/14 10:34] mgp3212019 |
||
---|---|---|---|
Line 90: | Line 90: | ||
- | Le fichier gazeboEntity.py contient les méthodes suivantes: | + | ====Le fichier gazeboEntity.py contient les méthodes suivantes:==== |
- | ** __init__ :** | + | ** _init _ :** |
La méthode de construction, deux paramètes “model_name” et “relative_entity_name” sont nécessaires. | La méthode de construction, deux paramètes “model_name” et “relative_entity_name” sont nécessaires. | ||
Exemple d’utilisation: | Exemple d’utilisation: | ||
Line 154: | Line 154: | ||
**move_robot :** | **move_robot :** | ||
Permet de faire avancer le turtlebot, une liste contenant une vitesse linéaire et une vitesse angulaire est nécessaire. | Permet de faire avancer le turtlebot, une liste contenant une vitesse linéaire et une vitesse angulaire est nécessaire. | ||
+ | |||
Exemple d’utilisation: | Exemple d’utilisation: | ||
+ | <code> | ||
model = GazeboEntity("turtlebot3_burger","world") | model = GazeboEntity("turtlebot3_burger","world") | ||
try: | try: | ||
Line 160: | Line 162: | ||
except rospy.ROSInterruptException: | except rospy.ROSInterruptException: | ||
pass | pass | ||
- | | + | </code> |
- | Le fichier simGazebo.py contient les méthodes suivantes: | + | ====Le fichier simGazebo.py contient les méthodes suivantes:==== |