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poppy-kine:gplvm [2018/04/09 19:14] m16devan |
poppy-kine:gplvm [2018/04/09 19:17] m16devan |
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|---|---|---|---|
| Line 14: | Line 14: | ||
| * 1. Chargement des données | * 1. Chargement des données | ||
| La démonstration a pour but de charger un mouvement humain et son mouvement Poppy correspondant. | La démonstration a pour but de charger un mouvement humain et son mouvement Poppy correspondant. | ||
| - | Poppy | ||
| <code matlab> | <code matlab> | ||
| %% Loading training data%% | %% Loading training data%% | ||
| Line 20: | Line 19: | ||
| [Z_train_ori] = readPoppyExoData('cacheTeteKine'); | [Z_train_ori] = readPoppyExoData('cacheTeteKine'); | ||
| nbData = size(Z_train_ori,1); %length of the sequence | nbData = size(Z_train_ori,1); %length of the sequence | ||
| - | </code> | ||
| - | Squelette humain | ||
| - | <code matlab> | ||
| % load Skeleton data: orientation are in O_train, position in Y_train. | % load Skeleton data: orientation are in O_train, position in Y_train. | ||
| % O_train is not used | % O_train is not used | ||
| Line 31: | Line 27: | ||
| O_train=O_train';Y_train=Y_train'; | O_train=O_train';Y_train=Y_train'; | ||
| </code> | </code> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| L'alignement temporel (temporalAlignment) entre les deux séquences peut être nécessaire pour s'assurer des correspondances entre les données de squelette humain et les données du robot Poppy. | L'alignement temporel (temporalAlignment) entre les deux séquences peut être nécessaire pour s'assurer des correspondances entre les données de squelette humain et les données du robot Poppy. | ||
| <code matlab> | <code matlab> | ||