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poppy-kine:gplvm [2018/04/09 19:14] m16devan |
poppy-kine:gplvm [2018/04/09 19:16] m16devan |
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Line 14: | Line 14: | ||
* 1. Chargement des données | * 1. Chargement des données | ||
La démonstration a pour but de charger un mouvement humain et son mouvement Poppy correspondant. | La démonstration a pour but de charger un mouvement humain et son mouvement Poppy correspondant. | ||
- | Poppy | ||
<code matlab> | <code matlab> | ||
%% Loading training data%% | %% Loading training data%% | ||
Line 20: | Line 19: | ||
[Z_train_ori] = readPoppyExoData('cacheTeteKine'); | [Z_train_ori] = readPoppyExoData('cacheTeteKine'); | ||
nbData = size(Z_train_ori,1); %length of the sequence | nbData = size(Z_train_ori,1); %length of the sequence | ||
- | </code> | ||
- | Squelette humain | ||
- | <code matlab> | ||
% load Skeleton data: orientation are in O_train, position in Y_train. | % load Skeleton data: orientation are in O_train, position in Y_train. | ||
% O_train is not used | % O_train is not used | ||
Line 31: | Line 27: | ||
O_train=O_train';Y_train=Y_train'; | O_train=O_train';Y_train=Y_train'; | ||
</code> | </code> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | <br> | ||
L'alignement temporel (temporalAlignment) entre les deux séquences peut être nécessaire pour s'assurer des correspondances entre les données de squelette humain et les données du robot Poppy. | L'alignement temporel (temporalAlignment) entre les deux séquences peut être nécessaire pour s'assurer des correspondances entre les données de squelette humain et les données du robot Poppy. | ||
<code matlab> | <code matlab> |