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poppy-kine:gmmriemannian [2018/11/29 14:47] m16devan [Code] |
poppy-kine:gmmriemannian [2018/11/29 14:48] m16devan [Code] |
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| Line 104: | Line 104: | ||
| * 3. Apprentissage des erreurs | * 3. Apprentissage des erreurs | ||
| Le script 'learnErrorFeatures.m' permet d'apprendre les erreurs possibles pour un exercice. L'idée est d'apprendre à partir d'erreurs simulées la différence entre ces erreurs et le mouvement idéal. Ces différences sont apprise par un modèle SVM (Support Vector Machine) qui permet lors de l'analyse du mouvement de classifier l'erreur détectée comme une erreur déjà apprise. | Le script 'learnErrorFeatures.m' permet d'apprendre les erreurs possibles pour un exercice. L'idée est d'apprendre à partir d'erreurs simulées la différence entre ces erreurs et le mouvement idéal. Ces différences sont apprise par un modèle SVM (Support Vector Machine) qui permet lors de l'analyse du mouvement de classifier l'erreur détectée comme une erreur déjà apprise. | ||
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| + | La première partie du code concerne les paramètres qui sont similaires aux parties décrites plus haut. | ||
| + | Ensuite, la seconde partie permet de charger | ||