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poppy-kine:gmmriemannian [2018/04/10 08:51]
m16devan [Code]
poppy-kine:gmmriemannian [2018/04/10 09:49]
m16devan [Code]
Line 49: Line 49:
 save('​modelExo3','​model'​);​ save('​modelExo3','​model'​);​
 </​code>​ </​code>​
-Le modèle GMM est appris à partir des données d'​apprentissage. Le nombre de gaussiennes du modèle est décidé par l'​intermédiaire du paramètre //​model.nbStates//​ au début du code. Le paramètre //nbIter// détermine le nombre d'​itérations maximum pour l'​apprentissage. Le modèle appris est ensuite sauvegardé.+Le modèle GMM est appris à partir des données d'​apprentissage. Le nombre de gaussiennes du modèle est décidé par l'​intermédiaire du paramètre //​model.nbStates//​ au début du code. Le paramètre //nbIter// détermine le nombre d'​itérations maximum pour l'​apprentissage. ​ 
 +De plus, pour segmenter la séquence en différent segments temporels correspondant à différents mouvements unitaires, et ainsi utiliser ces segments lors de l'​évaluation,​ la fonction ' 
 +Le modèle appris est ensuite sauvegardé.
  
     * 2. Evaluation ​     * 2. Evaluation ​
Line 71: Line 73:
 dataTest{1}=dataTest_;​oriMatTestLong{1}=oriMatTest_;​posMatTestLong{1}=posMatTest_;​ dataTest{1}=dataTest_;​oriMatTestLong{1}=oriMatTest_;​posMatTestLong{1}=posMatTest_;​
 </​code>​ </​code>​
 +
 +Ensuite la séquence peut être évaluée:
 +<code matlab>
 +%% Evaluate sequence
 +for rep=1:​length(dataTest)
 +    % temporal alignment
 +    if registration==1
 +        [dataTestAligned,​r,​allPoses,​poses,​motion,​distFI] = temporalAlignmentEval(model,​ dataTrain,​dataTest{rep},​fastDP);​
 +        posMatTest=posMatTestLong{rep}(:,​r);​
 +    else
 +        dataTestAligned=dataTest{rep};​
 +    end
 +
 +    % compute likelihoods
 +    [Lglobal,​Lbodypart,​Ljoints] = computeLikelihoods(model,​dataTestAligned);​
 +
 +    % get scores
 +    seuils=[seuil seuil seuil seuil seuil seuil];​minseuils=[-500 -500 -500 -500 -500 -500]; %default values
 +    [Sglobal,​Sbodypart,​Sjoints] = computeScores(model,​Lglobal,​Lbodypart,​Ljoints,​seuils,​minseuils);​
 +    scoreLA=[Sbodypart{1}.global.global Sbodypart{1}.global.perSegment];​
 +    scoreRA=[Sbodypart{2}.global.global Sbodypart{2}.global.perSegment];​
 +    scoreCol=[Sbodypart{3}.global.global Sbodypart{3}.global.perSegment];​
 +    % For each score, the first value corresponds to global score for the
 +    % whole sequence, and then for each temporal segment
 +end
 +</​code>​
 +Le score pour chaque partie du corps se trouve dans //​scoreLA//,​ //scoreRA// et //​scoreCol//​ pour le bras gauche, le bras droit et la colonne respectivement. Chaque vecteur contient d'​abord le score calculé pour toute la séquence puis pour chaque segment temporel. ​
  • poppy-kine/gmmriemannian.txt
  • Last modified: 2020/07/03 17:25
  • by mai