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mapping_integration_web [2018/02/14 13:53] mgp3202018 Ajout de la partie Travaux futurs |
mapping_integration_web [2019/04/25 14:08] 127.0.0.1 external edit |
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| * http://wiki.ros.org/rb1_base_common : Contrôle de la base de RB-1. | * http://wiki.ros.org/rb1_base_common : Contrôle de la base de RB-1. | ||
| * http://wiki.ros.org/pepper_bringup : Connexion à Pepper. | * http://wiki.ros.org/pepper_bringup : Connexion à Pepper. | ||
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| + | Tous ces packages peuvent être installés en utilisant la commande : | ||
| + | sudo apt-get install ros-<ros_distribution>-<ros_package> | ||
| + | La liste des packages disponibles sur une distribution ROS peut être affichée comme ceci : | ||
| + | apt-cache search ros-<ros_distribution> | ||
| Pour Pepper, il faut utiliser ROS Kinetic (installable sur Ubuntu 16.04).\\ | Pour Pepper, il faut utiliser ROS Kinetic (installable sur Ubuntu 16.04).\\ | ||