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mapping_integration_web [2018/02/14 13:53] mgp3202018 Ajout de la partie Travaux futurs |
mapping_integration_web [2018/02/14 13:57] mgp3202018 [Liste des packages utilisés] |
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| * http://wiki.ros.org/rb1_base_common : Contrôle de la base de RB-1. | * http://wiki.ros.org/rb1_base_common : Contrôle de la base de RB-1. | ||
| * http://wiki.ros.org/pepper_bringup : Connexion à Pepper. | * http://wiki.ros.org/pepper_bringup : Connexion à Pepper. | ||
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| + | Tous ces packages peuvent être installés en utilisant la commande : | ||
| + | sudo apt-get install ros-<ros_distribution>-<ros_package> | ||
| Pour Pepper, il faut utiliser ROS Kinetic (installable sur Ubuntu 16.04).\\ | Pour Pepper, il faut utiliser ROS Kinetic (installable sur Ubuntu 16.04).\\ | ||