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mapping_integration_web [2018/02/14 13:41] mgp3202018 Ajout de la vidéo YouTube |
mapping_integration_web [2018/02/14 13:53] mgp3202018 Ajout de la partie Travaux futurs |
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| rosrun amcl amcl scan:=<nom_du_topic_laser_scan> | rosrun amcl amcl scan:=<nom_du_topic_laser_scan> | ||
| La page Web s'abonne au topic de positionnement et affiche dynamiquement la position du robot sur la carte. | La page Web s'abonne au topic de positionnement et affiche dynamiquement la position du robot sur la carte. | ||
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| + | ===== Travaux futurs ===== | ||
| + | ==== Pour Pepper ==== | ||
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| + | * Troubleshooting de l'erreur avec le package //depth_image_proc/////convert_metric// pour pouvoir générer une carte à partir de la camera de Pepper | ||
| + | * Normalement, la suite devrait fonctionner comme avec RB-1 | ||
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| + | ==== Pour le déplacement de RB-1 à la localisation spécifiée ==== | ||
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| + | * Publier les coordonnées de destination depuis l'interface web vers ROS en utilisant //roslibjs// | ||
| + | * Utiliser ces coordonnées pour déplacer RB-1 (probablement grâce au package //rb1_base_common// / //navigation// ou //control//) | ||