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mapping_integration_web [2018/02/14 13:17] mgp3202018 |
mapping_integration_web [2018/02/14 13:41] mgp3202018 Ajout de la vidéo YouTube |
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| Cette documentation explique comment créer une carte à partir d'un robot pour l'intégrer ensuite dans une interface Web et afficher la localisation du robot. | Cette documentation explique comment créer une carte à partir d'un robot pour l'intégrer ensuite dans une interface Web et afficher la localisation du robot. | ||
| - | Ce travail se base sur cet article : https://arxiv.org/pdf/1704.04797.pdf | + | Ce travail se base sur cet article : [[https://arxiv.org/pdf/1704.04797.pdf|Voir l'article]] |
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| + | Vidéo de démonstration de la solution : [[https://youtu.be/xF7-tTI0zrE|Voir la vidéo YouTube]] | ||
| ===== Liste des packages utilisés ===== | ===== Liste des packages utilisés ===== | ||