Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision | Next revision Both sides next revision | ||
|
mapping_integration_web [2018/02/14 12:31] mgp3202018 Ajout de la description des packages ROS |
mapping_integration_web [2018/02/14 13:09] mgp3202018 Ajout d'une image de map |
||
|---|---|---|---|
| Line 53: | Line 53: | ||
| Avant d'annuler le gmapping, on enregistre la carte : | Avant d'annuler le gmapping, on enregistre la carte : | ||
| rosrun map_server map_saver -f <map_name> | rosrun map_server map_saver -f <map_name> | ||
| + | Exemple de carte obtenue avec les lasers de RB-1 :\\ | ||
| + | {{:screenshot_19.png?200|}}\\ | ||
| + | Les traits que l'on voit sont des aberrations dues aux lasers, on peut réduire leur impact en jouant sur les paramètres lors de la génération de la carte (paramètre //Urange//). | ||
| ==== Spécificités de Pepper ==== | ==== Spécificités de Pepper ==== | ||