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mapping_integration_web [2018/02/13 15:47] mgp3202018 [Affichage de la localisation du robot] |
mapping_integration_web [2018/02/14 12:31] mgp3202018 Ajout de la description des packages ROS |
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| ===== Liste des packages utilisés ===== | ===== Liste des packages utilisés ===== | ||
| - | * http://wiki.ros.org/rosbag | + | * http://wiki.ros.org/rosbag : Un ensemble d'outils pour l'enregistrement et la lecture de topics ROS. |
| - | * http://wiki.ros.org/gmapping | + | * http://wiki.ros.org/gmapping : Création d'une carte 2D à partir des lasers d'un robot. |
| - | * http://wiki.ros.org/map_server | + | * http://wiki.ros.org/map_server : Permet de publier et d'enregistrer des cartes. |
| - | * http://wiki.ros.org/rosbridge_server | + | * http://wiki.ros.org/rosbridge_server : Publie les topics ROS dans un WebSocket au format JSON. |
| - | * http://wiki.ros.org/roslibjs/ | + | * http://wiki.ros.org/roslibjs : Librairie JS, permet la lecture et l'écriture de topics en interaction avec le WebSocket. |
| - | * http://wiki.ros.org/ros2djs | + | * http://wiki.ros.org/ros2djs : Librairie JS, permet d'afficher les cartes dans une interface web. |
| - | * http://wiki.ros.org/amcl | + | * http://wiki.ros.org/amcl : Un système de localisation probabiliste pour un robot se déplaçant en 2D. |
| - | * http://wiki.ros.org/nodelet | + | * http://wiki.ros.org/nodelet : Fournit un moyen d'exécuter plusieurs algorithmes dans le même processus. |
| - | * http://wiki.ros.org/image_proc | + | * http://wiki.ros.org/image_proc : Rectification d'image et traitement de couleurs. |
| - | * http://wiki.ros.org/depth_image_proc | + | * http://wiki.ros.org/depth_image_proc : Traitement des "depth images" (transformation en "point cloud" notamment). |
| - | * http://wiki.ros.org/pointcloud_to_laserscan | + | * http://wiki.ros.org/pointcloud_to_laserscan : Transforme un "point cloud" en "laser scan". |
| - | * http://wiki.ros.org/rb1_base_common | + | * http://wiki.ros.org/rb1_base_common : Contrôle de la base de RB-1. |
| + | * http://wiki.ros.org/pepper_bringup : Connexion à Pepper. | ||
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| + | Pour Pepper, il faut utiliser ROS Kinetic (installable sur Ubuntu 16.04).\\ | ||
| + | Pour RB-1, il faut utiliser ROS Indigo (installable sur Ubuntu 14.04). | ||
| ===== Création d'un rosbag ===== | ===== Création d'un rosbag ===== | ||