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application_de_la_cinematique_inverse_au_robot_poppy_torso [2018/10/31 21:30] s18kone [Exécuter Jupyter Notebook] |
application_de_la_cinematique_inverse_au_robot_poppy_torso [2018/11/01 20:22] s18kone [Fonctionnement du programme] |
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| Au niveau de l'onglet Notebook apparaît un champ invitant l'utilisateur à saisir le nombre de pions à jouer par le robot. \\ | Au niveau de l'onglet Notebook apparaît un champ invitant l'utilisateur à saisir le nombre de pions à jouer par le robot. \\ | ||
| Selon le nombre de pions à jouer par le robot l'utilisateur est invité, pour chaque pion, à indiquer la ligne puis la colonne de la case à atteindre par le robot avec sa main droite. Pour chaque case à atteindre le robot Poppy Torso effectue avec sa main droite :\\ | Selon le nombre de pions à jouer par le robot l'utilisateur est invité, pour chaque pion, à indiquer la ligne puis la colonne de la case à atteindre par le robot avec sa main droite. Pour chaque case à atteindre le robot Poppy Torso effectue avec sa main droite :\\ | ||
| - | - une trajectoire en cloche pour se positionner juste au dessus du pion. \\ | + | - une trajectoire en cloche pour se positionner juste au-dessus du pion. \\ |
| - | - une trajectoire en cloche pour se positionner juste au dessus de la case indiquée par l'utilisateur. \\ | + | - une trajectoire en cloche pour se positionner juste au-dessus de la case indiquée par l'utilisateur. \\ |
| - une trajectoire rectiligne pour se retourner à sa position initiale.\\ | - une trajectoire rectiligne pour se retourner à sa position initiale.\\ | ||
| La démonstration vidéo est accessible à travers ce lien : https://drive.google.com/open?id=1mVeNc0ZrXjJVIdxTz1_dE-Y4mM9CYqyf | La démonstration vidéo est accessible à travers ce lien : https://drive.google.com/open?id=1mVeNc0ZrXjJVIdxTz1_dE-Y4mM9CYqyf | ||