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--- daily_activity_dataset_imta_ensta [2021/07/07 13:29] – mai
+++ daily_activity_dataset_imta_ensta [2023/10/02 16:25] (current) – mai
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 ===== Data Location =====
-Recorded on the drive 10To La Cie/dataset.
-The folders are organised as : s1/experiment2 for the subjectNumber and recording number
+The latest working folder is on backup1, in folder DatasetVirtualSmartHome2023, with the reoganisation and renaming of the files by hiParis.
-In each folder are files :
+Data before renaming is in backup1, folder DatasetVirtualSmartHome2021.
+Original data with xaal data is in  dataset_avecxaal and dataset_2021.tar.gz.
+The dataset was first recorded on the drive 10To La Cie/dataset. The folders are organised as : s1/experiment2 for the subjectNumber and recording number.
+==== DatasetVirtualSmartHome2023 Folder content ====
+  * Folder Code2020_by_TP/Vhome-doc : contains a documentation for virtual home simulator
+  * Folder Code2020_by_TP/LivraisonVSHome/Projet_code : contains the code for bluring faces in videos, drawing the skeletons, renaming the files and folders. and for the simulator Virtual Smart Home
+  * Folder codeRecordingDataset is a copy of the code used to record the dataset, from https://github.com/dbouchabou/Experiment_HAAL_dataset
+  * Folder config_xsens contains the measurements of the subjects skeleton for x-sens.
+  * Folder VirtualHome contains by sensor modality the data for each subject and each experiment :
+      * IOT : xaal data
+      * IR: the infrared cameras : small resolution and Optris. Currently the content is only symbolic links to the contents in DatasetVirtualSmartHome2021
+      * Skeletons : x-sens and kinect, but also the processed openpose.
+      * Videos : RGB anonymised videos. There are also videos with audio and fisheyecamera videos that have not yet been added.
 ==== Documents describing the dataset ====
+The folder https://drive.google.com/drive/folders/1D2UvNDFBL7e-PAb0IffjIEFkR9oYmkTK?usp=drive_link contains information about how the dataset was designed and recorded, including :
   * list of all recordings are on the document DatasetRecordings2021Log https://docs.google.com/spreadsheets/d/1W0DqjJVarbkoAUHT3j2Q7lVogSw5QohR092B2tZ4iks/edit?usp=sharing
   * Rules for the setup and design of the recording sessions https://docs.google.com/document/d/17Z-UU5QdpVliK1zFvtqa-svI1SIBw9suLfvPhSxTlKE/edit?usp=sharing
   * The scripts to launch and synchronize all activities are on https://github.com/dbouchabou/Experiment_HAAL_dataset
+  * Folder Illustrations contains pictures of the setup with the position of the Kinect.
 ==== Recording procedure ====
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 === Kinect data ===
+    *<code>xefextract.exe "path_to_file.xef"</code>
+    *On utilise le code de github <https://github.com/Isaac-W/KinectXEFTools>.
+    *S'on ne pourrait pas avoir le bon resultat, on pourrait modifier le code dans "\examples\XEFExtract\XEFWriters" et utiliser le bulid bat comme "build_win10-x64.bat" dans "\examples\XEFExtract" pour le compiler.
 === X-sens data ===
+    *On exporte le fichier xxx.mvnx, donc on pourrait le porgrammer.
 === IR camera data ===
+    *C'est déjà fait dans le ROS
 === xaal data ===
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   * ffmeg on windows computer ZED does not work well
+===== Avant l'enregistrement =====
+  * Les ordinateurs doivent être au maximum connecté en Ethernet
+  * Activer l'environnement python xaal, ouvrir dans powershell et exécuter :  .\xaal_env/Scripts/activate
+  * Exécuter ces 2 commandes dans 2 fenêtres de terminal différentes :
+      * roscore
+      * roslaunch optais_drivers optais_drivers.launch
+      * rosrun optais_drivers camera.py, s'on veut démarrer le caméra Optris tous seule
+  * Lancer les scripts :
+      * python xaal_btn_base.py
+      * python xaal_activity_fish_eye.py : vérifier que le path du script correspond à l'ordinateur utiliser
+      * python xaal_activity_IR_cams.py
+      * python xaal_activity_kinect_xsens.py (à lancer dans l'ordinateur avec la kinect studio et xsens studio)
+  * Porter les capteurs Xsens avec du sparadra pour pas que ça bouge pendant les scénarios
+  * Faire le calibrage dans l'angle de l'entrée du LivingLab pour la position absolu pour Xsens.
+  * Ne pas commencer à enregistrer (appui sur bouton start), si tous les capteurs ne sont pas dans l'état souhaité. Exemple : capteur de mouvement D-Room - attendre 180 secondes pour qu'il revient à l'état False)
+===== Pendant l'enregistrement =====
+   * Dire à haute voix ce que l'on va faire avant de le faire et attendre un retour par ses collègues que l'appui sur le bouton d'activité est fait
+   * Faire attention aux dalles mortes (cuisine/salle de bain : trop proche de la fenêtre ou trop proche des meubles/frigo)
+   * Dans le fauteuil et dans le lit : bien s'asseoir et vérifier sur l'écran Graffana que le capteur de pression est bien activé
+   * Ne pas allumer les plaques en même temps que le four, car cela fait sauter les plombs
+===== Après l'enregistrement =====
+   * Fermer Kinect Studio
+   * Renommer subject_tmp par le nom de dossier experiment souhaité et déplacer le dossier dans le dossier du sujet
+   * Déplacer le fichier mvn (C://Users/zed/Desktop/Xsens) dans le dossier du sujet (E://dataset/) : s1, s2, s3 ..