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 | Name of the computer  | Brand               | Operating System  | Type of system (bits)  | RAM (Go)  | Processor                | disk memory  | hardware      | used for           |
 | PC-EQI05710           | Dell Latitude       | Windows 7         | 32                     | 8         | Intel Core i5-33220M     | 214/300      | 2 USB3 ports  | Poppy and kinect2  |
-| [[ihsev laptop|ihsev]]                 | Dell Lattude E6410  | Ubuntu 14.04 LTS  | 32                     |           | Intel Core i5 CPU M 520  | 158          | USB2 only     | Nao                |
+| ihsev                 | Dell Lattude E6410  | Ubuntu 14.04 LTS  | 32                     |           | Intel Core i5 CPU M 520  | 158          | USB2 only     | Nao                |
-| [[greiner]]               | Dell PowerEdge      | Ubuntu            |                        | 128       | 32 coeurs                | 193G            | server only. Has 2 [[https://www.nvidia.fr/data-center/tesla-k80/|GPU Nvidia Tesla K80]]   | cuda, theano       |
+| [[computers#greiner|greiner]]               | Dell PowerEdge      | Ubuntu            |                        | 128       | 32 coeurs                | 193G            | server only. Has 2 [[https://www.nvidia.fr/data-center/tesla-k80/|GPU Nvidia Tesla K80]]   | cuda, theano       |
-| [[gazebo server|gazebo]]               |                     | Ubuntu            | 64                     | 128       | 32 coeurs                | 196G         | server only   | ROS                |
+| gazebo               |                     | Ubuntu            | 64                     | 128       | 32 coeurs                | 196G         | server only   | ROS                |
 ===== Servers =====
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 |    1     93895      C   python3                                    10863MiB |
 +-----------------------------------------------------------------------------+
+</code>
+Par défaut, Tensorflow alloue l'ensemble de la mémoire GPU au programme, même s'il n'en nécessite que 10%.
+Il existe une option permettant d'allouer seulement la mémoire GPU nécessaire.
+Il faut ajouter les lignes suivantes:
+<code>
+   config = tf.ConfigProto()
+   config.gpu_options.allow_growth = True
+   sess = tf.Session(config=config)
 </code>
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 Contents:
-* VM (Virtual machines)
+  * VM (Virtual machines)
-  * UbuntuRobot : Ubuntu virtual machine with gazebo (turtlebot) and ros installed. Description in [[simulatorgazebo|Simulateur Gazebo]]
+    * UbuntuRobot : Ubuntu virtual machine with gazebo (turtlebot) and ros installed. Description in [[simulatorgazebo|Simulateur Gazebo]]
-* Keraal
+  * Keraal