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--- comparatif_openpose_kinect [2020/07/25 14:36] – keypoint ordering mai
+++ comparatif_openpose_kinect [2020/09/12 17:15] (current) – [Superposition des squelettes:] mai
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 ==== Superposition des squelettes: ====
-Avant d’entamer la comparaison, il faut tout d’abord superposer les différentes données. Pour cela, les deux programmes (Supperposition_Mobilenet_Kinect.py et SupperpositionXsens_Kinect.py) automatisent la superposition, et un autre programme (plot_skeletons.py) permet de visualiser les squelettes superposés. La superposition se fait par rapport aux données de la Kinect de la manière suivante :
+Avant d’entamer la comparaison, il faut tout d’abord superposer les différentes données. Pour cela, les deux programmes (Supperposition_Mobilenet_Kinect.py et SupperpositionXsens_Kinect.py) automatisent la superposition, et un autre programme (python3 plot_skeletons.py in folder Algo/Scripts) permet de visualiser les squelettes superposés. La superposition se fait par rapport aux données de la Kinect de la manière suivante :
   * Rotation selon l’axe des y pour les données de la Xsens.
   * Rescale du squelette en se basant sur la longueur des jambres (genou à la cheville)