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tag:stage_d_ete_2017_poppyimitateskinect [2017/08/30 09:35] s4poppy2017 |
tag:stage_d_ete_2017_poppyimitateskinect [2017/09/06 01:59] s4poppy2017 |
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| - : Capture les données via Kinect en utilisant l'outil de Poppy-Kine-S5 project 2015-2016 | - : Capture les données via Kinect en utilisant l'outil de Poppy-Kine-S5 project 2015-2016 | ||
| - : faire la conversion | - : faire la conversion | ||
| - | - : Simulation sur V-rep | + | - : Simulation sur // V-rep // |
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| - | ===== Amélioration ===== | + | ===== Résultat et Amélioration ===== |
| - | \\ Les angles obtenu ne sont par très précis. | + | \\ {{:tag:kinect.png?600|}} |
| + | \\ Le résultat est pas mal pour les postures humaines statiques. | ||
| + | \\ Pour les postures humaines dynamique les angles obtenu ne sont par très précis. | ||
| \\ Nous n'avons pas détecter la faisabilité de mouvment. Il y a les cas où le poppy ne peut pas faire le mouvment humaines. | \\ Nous n'avons pas détecter la faisabilité de mouvment. Il y a les cas où le poppy ne peut pas faire le mouvment humaines. | ||
| \\ De plus, c'est mieux d'ajouter la gestion de l'équilibre | \\ De plus, c'est mieux d'ajouter la gestion de l'équilibre | ||