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tag:stage_d_ete_2017_poppyimitateskinect [2017/08/30 09:32] s4poppy2017 |
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| Les objectifs principaux est travail portera sur la conversion et l’imitation de mouvements humains capturés à l’aide d’une Kinect en mouvements robots joués par Poppy. | Les objectifs principaux est travail portera sur la conversion et l’imitation de mouvements humains capturés à l’aide d’une Kinect en mouvements robots joués par Poppy. | ||
| \\ - Conversion de l’orientation et la position des jointures en angles moteur de Poppy | \\ - Conversion de l’orientation et la position des jointures en angles moteur de Poppy | ||
| - | \\ - Simulation sur Vrep | + | \\ - Simulation sur // Vrep // |
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| ===== Comment l'utiliser ===== | ===== Comment l'utiliser ===== | ||
| - | - : Installation de V-rep | + | - : Installation de // V-rep // |
| - : Voir [[poppy-kine:poppy-kine-2015-s5|Poppy-Kine : S5 project 2015-2016]] | - : Voir [[poppy-kine:poppy-kine-2015-s5|Poppy-Kine : S5 project 2015-2016]] | ||
| - : Capture les données via Kinect en utilisant l'outil de Poppy-Kine-S5 project 2015-2016 | - : Capture les données via Kinect en utilisant l'outil de Poppy-Kine-S5 project 2015-2016 | ||
| - : faire la conversion | - : faire la conversion | ||
| - | - : Simulation sur V-rep | + | - : Simulation sur // V-rep // |