Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- tag:stage_d_ete_2017_poppyimitateskinect [2017/08/30 09:30]
s4poppy2017
+++ tag:stage_d_ete_2017_poppyimitateskinect [2017/09/06 03:11]
s4poppy2017
@@ Line 6: / Line 6: @@
 Les objectifs principaux est travail portera sur la conversion et l’imitation de mouvements humains capturés à l’aide d’une Kinect en mouvements robots joués par Poppy.
 \\ -	  Conversion de l’orientation et la position des jointures en angles moteur de Poppy
-\\ -      Simulation sur Vrep
+\\ -      Simulation sur // Vrep //
 ----
 ===== Comment l'utiliser =====
-  - : Installation de V-rep
+  - : Installation de // V-rep //
   - : Voir [[poppy-kine:poppy-kine-2015-s5|Poppy-Kine : S5 project 2015-2016]]
   - : Capture les données via Kinect en utilisant l'outil de Poppy-Kine-S5 project 2015-2016
   - : faire la conversion
-  - : Simulation sur V-rep
+  - : Simulation sur // V-rep //
@@ Line 38: / Line 38: @@
 </hidden>
   * Enregistrez le fichier sur le dossier // mouvement_kinect // et le mettez json fichier.
-==== Deuxième étape: obtenir la position des jointures en angles moteur de Poppy====
+==== Deuxième étape: obtenir la position en angles moteur et la simuler====
 Le code est sur git https://redmine.telecom-bretagne.eu/projects/poppyimitateskinect
   -   : ouvrir le // V-rep //
@@ Line 85: / Line 85: @@
 \\
-===== Amélioration =====
+----
-\\ Les angles obtenu ne sont par très précis.
+===== Résultat et Amélioration =====
+\\ {{:tag:kinect.png?600|}}
+\\ Le résultat est pas mal pour les postures humaines statiques.
+\\ Pour les postures humaines dynamique les angles obtenu ne sont par très précis.
 \\ Nous n'avons pas détecter la faisabilité de mouvment. Il y a les cas où le poppy ne peut pas faire le mouvment humaines.
 \\ De plus, c'est mieux d'ajouter la gestion de l'équilibre