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tag:stage_d_ete_2017_poppyimitateskinect [2017/08/30 09:30]
s4poppy2017
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s4poppy2017
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 Les objectifs principaux est travail portera sur la conversion et l’imitation de mouvements humains capturés à l’aide d’une Kinect en mouvements robots joués par Poppy. ​ Les objectifs principaux est travail portera sur la conversion et l’imitation de mouvements humains capturés à l’aide d’une Kinect en mouvements robots joués par Poppy. ​
 \\ -   Conversion de l’orientation et la position des jointures en angles moteur de Poppy \\ -   Conversion de l’orientation et la position des jointures en angles moteur de Poppy
-\\ -      Simulation sur Vrep+\\ -      Simulation sur // Vrep //
  
 ---- ----
 ===== Comment l'​utiliser ===== ===== Comment l'​utiliser =====
-  - : Installation de V-rep+  - : Installation de // V-rep //
   - : Voir [[poppy-kine:​poppy-kine-2015-s5|Poppy-Kine : S5 project 2015-2016]]   - : Voir [[poppy-kine:​poppy-kine-2015-s5|Poppy-Kine : S5 project 2015-2016]]
   - : Capture les données via Kinect en utilisant l'​outil de Poppy-Kine-S5 project 2015-2016   - : Capture les données via Kinect en utilisant l'​outil de Poppy-Kine-S5 project 2015-2016
   - : faire la conversion   - : faire la conversion
-  - : Simulation sur V-rep+  - : Simulation sur // V-rep //
  
  
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 </​hidden>​ </​hidden>​
   * Enregistrez le fichier sur le dossier // mouvement_kinect // et le mettez json fichier.   * Enregistrez le fichier sur le dossier // mouvement_kinect // et le mettez json fichier.
-==== Deuxième étape: obtenir la position ​des jointures ​en angles moteur ​de Poppy====+==== Deuxième étape: obtenir la position en angles moteur ​et la simuler====
 Le code est sur git https://​redmine.telecom-bretagne.eu/​projects/​poppyimitateskinect Le code est sur git https://​redmine.telecom-bretagne.eu/​projects/​poppyimitateskinect
   -   : ouvrir le // V-rep //   -   : ouvrir le // V-rep //
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 \\  ​ \\  ​
  
-===== Amélioration =====+===== Résultat et Amélioration ===== 
 +\\ {{:​tag:​kinect-1.png?​300|}} ​ {{:​tag:​kinect-2.png?​300|}}
 \\ Les angles obtenu ne sont par très précis. \\ Les angles obtenu ne sont par très précis.
 \\ Nous n'​avons pas détecter la faisabilité de mouvment. Il y a les cas où le poppy ne peut pas faire le mouvment humaines. \\ Nous n'​avons pas détecter la faisabilité de mouvment. Il y a les cas où le poppy ne peut pas faire le mouvment humaines.
 \\ De plus, c'est mieux d'​ajouter la gestion de l'​équilibre \\ De plus, c'est mieux d'​ajouter la gestion de l'​équilibre
  • tag/stage_d_ete_2017_poppyimitateskinect.txt
  • Last modified: 2019/04/25 14:08
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