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tag:stage_d_ete_2017_poppyimitateskinect [2017/08/30 09:30] s4poppy2017 |
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| </hidden> | </hidden> | ||
| * Enregistrez le fichier sur le dossier // mouvement_kinect // et le mettez json fichier. | * Enregistrez le fichier sur le dossier // mouvement_kinect // et le mettez json fichier. | ||
| - | ==== Deuxième étape: obtenir la position des jointures en angles moteur de Poppy==== | + | ==== Deuxième étape: obtenir la position en angles moteur et la simuler==== |
| Le code est sur git https://redmine.telecom-bretagne.eu/projects/poppyimitateskinect | Le code est sur git https://redmine.telecom-bretagne.eu/projects/poppyimitateskinect | ||
| - : ouvrir le // V-rep // | - : ouvrir le // V-rep // | ||