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smarthome:stage_d_ete_2020_simsvirtualhome [2020/07/31 08:49]
mliang [Comment lancer mon capteur]
smarthome:stage_d_ete_2020_simsvirtualhome [2020/07/31 13:05] (current)
mai Mai's comments
Line 11: Line 11:
 Le projet proposé concerne l’étude d’activité de la vie quotidienne au sein des maisons sur la base de données de capteurs domotiques. Ces bases de données permettent d’élaborer des algorithmes de reconnaissance des activités de la vie quotidienne. L’objectif étant au travers de ces derniers de proposer des services pour améliorer le confort de vie (Ex : assistance, réglage automatique du chauffage, …), ou de suivre la santé des habitants. Le projet proposé concerne l’étude d’activité de la vie quotidienne au sein des maisons sur la base de données de capteurs domotiques. Ces bases de données permettent d’élaborer des algorithmes de reconnaissance des activités de la vie quotidienne. L’objectif étant au travers de ces derniers de proposer des services pour améliorer le confort de vie (Ex : assistance, réglage automatique du chauffage, …), ou de suivre la santé des habitants.
  
-Il existe un environnement de simulation (http://​virtual-home.org/​ ) disposant d'un outil de visualisation sous Unity 3D, ainsi qu'une API en Python.+Il existe un environnement de simulation (http://​virtual-home.org/​ ) disposant d'un outil de visualisation sous Unity 3D, ainsi qu'une API en Python. ​FIXME Est-ce qu'il y a une documentation de cet API ?FIXME
  
-Cette API est sur Jupyter Notebook ou Python script, grâce à la ligne :+Cette API est sur Jupyter Notebook ou Python script, grâce à la ligne : FIXME est-ce qu'il faut une librairie, un import? FIXME
   comm = UnityCommunication()   comm = UnityCommunication()
   ​   ​
-ou cette ligne sur Jupyter Notebook :+ou cette ligne sur Jupyter Notebook :FIXME est-ce qu'il faut une librairie, un import? FIXME
   comm = setup()   comm = setup()
  
Line 25: Line 25:
 Ensuite, j'ai réalisé tous les capteurs pour des meubles ou des lumières qui ont des états dans la maison. Ensuite, j'ai réalisé tous les capteurs pour des meubles ou des lumières qui ont des états dans la maison.
  
-Après, j'ai essayé de faire des scripts en laissant l'​avatar faire des actions donc en changeant des états. Les données des capteurs seront enregistrées sur states.csv.+Après, j'ai essayé de faire des scripts en laissant l'​avatar faire des actions donc en changeant des états. Les données des capteurs seront enregistrées sur states.csv. ​
  
 Version du simulateur : exec_linux_07_01_Data. ​ Version du simulateur : exec_linux_07_01_Data. ​
 +
 +Version de Python : Python3.
 +
 ===== Work ===== ===== Work =====
  
-Le programme complet est sur : https://​github.com/​Beam-coder/​virtualhome-master.+Le programme complet est sur : https://​github.com/​Beam-coder/​virtualhome-master. ​FIXME A quoi correspondent chaque fichier? Peux-tu commenter ton code ? FIXME
  
 ==== Comment lancer mon capteur ==== ==== Comment lancer mon capteur ====
  
-  * Exécuter la partie « Mingqian'​s sensors » sur unity_demo.ipynb pour avoir configuration.txt.+  * Exécuter la partie « Mingqian'​s sensors » sur unity_demo.ipynb pour avoir configuration.txt. ​FIXME que font unity_demo.ipynb et configuration.txt ? FIXME
   * Ouvrir configuration.txt et changer la valeur des capteurs que vous voulez désactiver en 0.   * Ouvrir configuration.txt et changer la valeur des capteurs que vous voulez désactiver en 0.
-  * Exécuter sensors.py.+  * Exécuter sensors.py. ​FIXME A quoi sert sensors.py? qu'​est-ce qu'il fait? FIXME
  
-Vous trouverez le changement des états sur states.csv.+Vous trouverez le changement des états sur states.csv. ​FIXME Quel format est utilisé pour states.csv ? FIXME
  
 === Analyse du programme === === Analyse du programme ===
  
-  configuration_dict = {} +**1. Génération du fichier ​configuration.txt**
-  for unit in hasstate_array:​ +
-    if len(unit['​states'​]) == 1+
-        configuration_dict[(unit['​id'​],​ id_object_room[unit['​id'​]])] = 1 +
-    else: +
-        configuration_dict[(unit['​id'​],​ id_object_room[unit['​id'​]],​ '​door'​)] = 1 +
-        configuration_dict[(unit['​id'​],​ id_object_room[unit['​id'​]],​ '​plug'​)] = 1 +
-#​print(configuration_dict) +
-with open('configuration.txt', '​w'​) as file: +
-    file.write('​{'​) +
-    for key, value in configuration_dict.items():​ +
-        file.write(str(key)+':​ '​+str(value)+',​\n'​) +
-    file.write('​}'​) +
-{{:​smarthome:​generate_config.png?​400|}}+
  
-//​Illustration ​1 : Génération du fichier ​configuration.txt//+ 
 + configuration_dict = {} 
 + for unit in hasstate_array:​ 
 +     if len(unit['​states'​]) == 1: 
 + configuration_dict[(unit['​id'​],​ id_object_room[unit['​id'​]])] = 1 
 +     else: 
 + configuration_dict[(unit['​id'​],​ id_object_room[unit['​id'​]],​ '​door'​)] = 1 
 + configuration_dict[(unit['​id'​],​ id_object_room[unit['​id'​]],​ '​plug'​)] = 1 
 + #​print(configuration_dict) 
 + with open('configuration.txt', '​w'​) as file: 
 +     file.write('​{'​) 
 +     for key, value in configuration_dict.items():​ 
 + file.write(str(key)+':​ '​+str(value)+',​\n'​) 
 +     file.write('​}'​)
  
 Tout d'​abord,​ on génère automatiquement configuration.txt qui contient tous les objets qui ont des états grâce à ce code sur unity_demo.ipynb. Tout d'​abord,​ on génère automatiquement configuration.txt qui contient tous les objets qui ont des états grâce à ce code sur unity_demo.ipynb.
  
-{{:​smarthome:​configuration.png?400|}}+**2. configuration.txt**
  
-//​Illustration 2 configuration.txt//+ {(25, '​closet_livingroom'​)1, 
 + (67, '​tablelamp_livingroom'​):​ 1, 
 + (77, '​book_livingroom'​):​ 1, 
 + (78, '​book_livingroom'​):​ 1, 
 + (81, '​facecream_livingroom'​):​ 1, 
 + (92, '​lightswitch_livingroom'​):​ 1, 
 + (97, '​tv_livingroom'​):​ 1, 
 + (98, '​computer_livingroom'​):​ 1, 
 + (120, '​door_kitchen'​):​ 1, 
 + (132, '​kitchencabinets_kitchen'​):​ 1, 
 + (133, '​kitchencabinets_kitchen'​):​ 1, 
 + (134, '​kitchencounter_kitchen'​):​ 1, 
 + (136, '​faucet_kitchencounter'​):​ 1, 
 + (138, '​stove_kitchen',​ '​door'​):​ 1, 
 + (138, '​stove_kitchen',​ '​plug'​):​ 1, 
 + (140, '​dishwasher_kitchen',​ '​door'​):​ 1, 
 + (140, '​dishwasher_kitchen',​ '​plug'​):​ 1, 
 + (141, '​fridge_kitchen'​):​ 1, 
 + (142, '​toaster_kitchencounter'​):​ 1, 
 + (145, '​coffeemaker_kitchen',​ '​door'​):​ 1, 
 +        ...
  
-Voici configuration.txt. On peut voir id, nom de classe et le lieu de l'​objet. Le chiffre 0 ou 1 indique le capteur activé ou désactivé.+Voici configuration.txt. On peut voir id, nom de classe et le lieu de l'​objet. Le chiffre 0 ou 1 indique ​que le capteur ​est activé ou désactivé.
  
-{{:smarthome:main_fonction.png?400|}} +**3 Fonction main()** 
- +  def main(): 
-//​Illustration 3 Fonction main()//+       
 +      comm = simulatorComm() 
 +       
 +      configuration = readConfig("​configuration.txt") 
 +       
 +      ​state_dict = initializeState_dict(configuration) 
 +       
 +      while True: 
 +           
 +          graph = getGraph(comm) 
 +           
 +          writeState(state_dict,​ graph) 
 +           
 +          time.sleep(1)
  
 C'est mon programme de capteur. « state_dict » est un dictionnaire qui contient tous les capteurs activés. Ensuite une boucle infinie permet de détecter et de noter si les états se changent. Enfin, « time.sleep(1) » pour faire une pause d'une seconde. C'est mon programme de capteur. « state_dict » est un dictionnaire qui contient tous les capteurs activés. Ensuite une boucle infinie permet de détecter et de noter si les états se changent. Enfin, « time.sleep(1) » pour faire une pause d'une seconde.
  
-Par contre, le graphe sur le simulateur ne se change pas lorsque l'on exécute un script. C'est le problème du simulateur et on est en train de contacter le créateur du simulateur pour une nouvelle version.+**Problème**
  
-===== Results =====+Par contre, la variable « graph » sur le simulateur ne se change pas lorsque l'on exécute un script. On ne peut détecter le changement que par la variable « graphe ». Par conséquent,​ on ne peut pas avoir le changement des états en exécutant des scripts. C'est le problème du simulateur et on est en train de contacter le créateur du simulateur pour une nouvelle version.
  
 +Avant que le créateur répare le problème, on propose deux solutions secondaires :
 +
 +  - Soit on ajoute « save_scene_states=True » dans « comm.render_script » donc on a le changement des états. Pour le temps du changement, on génère une vidéo et le calcule à partir de la durée de la vidéo, quel frame et la fréquence image.
 +  - Soit on le fait par la méthode "​Evolving Graph"​. FIXME Expliquer l'​idée et aussi les problemes que tu as eu FIXME
 +  - FIXME expliquer l'​idée des videos FIXME
 +
 +
 +===== Results =====
  
-Les données des capteurs seront enregistrées sur states.csv.+Les données des capteurs seront enregistrées sur states.csv ​comme cela :
  
 +        ...
 + 07/​21/​20 21:​30:​33 353 ON
 + 07/​21/​20 21:​30:​33 354 CLOSED
 + 07/​21/​20 21:​30:​33 354 OFF
 + 07/​21/​20 21:​32:​06 146 ON
 + 07/​21/​20 21:​32:​06 354 ON
 + 07/​21/​20 21:​34:​34 146 OFF
 + 07/​21/​20 21:​37:​41 25 CLOSED
 + 07/​21/​20 21:​37:​57 25 CLOSED
 + 07/​21/​20 21:​38:​33 25 CLOSED
 + 07/​21/​20 21:​38:​33 67 ON
 +        ...
  
 {{tag>​project software}} {{tag>​project software}}
  • smarthome/stage_d_ete_2020_simsvirtualhome.1596185385.txt.gz
  • Last modified: 2020/07/31 08:49
  • by mliang