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simulatorvrep [2019/02/12 13:45] mgp3212019 |
simulatorvrep [2019/04/25 14:08] (current) |
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| Line 1: | Line 1: | ||
| ====== Documentation VREP Remote API python ====== | ====== Documentation VREP Remote API python ====== | ||
| - | * **Auteur** : Flavien Steffen FIP3A | + | **Auteur** : Flavien Steffen FIP3A |
| ===== Vrep Remote API ===== | ===== Vrep Remote API ===== | ||
| Line 9: | Line 9: | ||
| ====== Interface environnement ====== | ====== Interface environnement ====== | ||
| - | * Dans Vrep on charge des "scènes". La classe s'appelle vrepScene. | + | Dans Vrep on charge des "scènes". La classe s'appelle vrepScene. |
| ===== Méthodes et Attributs de la classe vrepScene ===== | ===== Méthodes et Attributs de la classe vrepScene ===== | ||
| Line 59: | Line 59: | ||
| ====== Interface objet ====== | ====== Interface objet ====== | ||
| - | * Les objets de Vrep sont convertis dans un type vrepEntity lui-même hérité du type Entity du projet lems. | + | Les objets de Vrep sont convertis dans un type vrepEntity lui-même hérité du type Entity du projet lems. |
| - | * Tous les types de vrep non pas été traité. Seul le type "SensorVision" est traité les autres sont tous des vrepEntity | + | Tous les types de vrep non pas été traité. Seul le type "SensorVision" est traité les autres sont tous des vrepEntity |
| ===== Méthodes et Attributs de la classe vrepEntity ===== | ===== Méthodes et Attributs de la classe vrepEntity ===== | ||